小鹏汽车近日推出了全新的天玑5.1系统车机，更新了AI智能驾驶，全新的驾驶体验得到了车主的多半好评，那么这款智能驾驶上路效果如何？让我们一起来看看吧！
【 · 如何开启AI代驾 · 】
先来给大家介绍一下怎么开启AI代驾。在车机打开AI代驾开关之后，每一次手动驾驶的导航路线结束之后，都会在AI代驾里留下来路线，点击保存定制，这个路线就会被保存下来，下一次就可以直接使用。如果没有选择保存，这些路线是不会被录下的。每辆车最多记忆十条代驾路线，即使不同账号登陆，记忆路线总数也只能有十条，每条最长100km。
在学习的过程中，要保持全程手动驾驶，开了NGP这条路线就保存不了了。在学习之后，路线会被审核，车机上显示24h会审核完成，但我实际体验下来还是非常快的，两公里左右的路程，不到十分钟就能够完成审核。
在记忆完后，挂上D档，车辆走起来之后，点击AI代驾图标，选择路线，到达开始区域后，拨杆向下拨两次，就能完成。
【 · 测试路线 · 】
本次测试共选择两条测试路线，模拟车主上下班的代驾路线。第一条从搜狐出发到达北航新东门，全程2.4km，途中会经过主路、辅路、环岛等路况，路线难度中等。
第二条测试路线从罗庄西里出发，终点为搜狐媒体大厦，全程2km，虽然距离短，但路况较复杂，路线难度较高。
【 · 测试体验 · 】
其实总体体验下来，AI代驾给我最直观的感受是，相比起他替我开，他更会模仿我的选道策略。在经过路口的时候会模仿我进行选道，几次测试下来，几乎每次的变道位置都是一样的。但在到达我变道的点的时候，如果旁边车道有车，他也会停下来等待变道。如果当下车道有车，旁边车道没车，他也很少会自主变道。这让我觉得他有点过于“舔狗”，并不是很聪明。
还有一点可以证明，比如在第一条测试路线上，汇入口比较多，第一遍手动驾驶的时候，我有选道错误的情况，之后开启AI代驾，他就会根据我的路线走，相比NGP会更费时。之后录入第二遍更加顺滑的道路，代驾也更加流畅，整体驾驶感受也更加丝滑。所以建议大家，如果有条件的话，可以选择在深夜车辆较少的时候，进行路线记忆，之后代驾效率会更高。
而且AI代驾是有范围的，基本上在小区内无法开启。在第二条路线出发时，路口车道线比较模糊，代驾就无法开启代驾，只有在到达主路的时候，才能够开启。
在经过环岛的时候，车辆会表现比较犹豫，更求稳、求安全，等待的时间会比较长，这时候真的很容易被后车滴，所以复杂路口还是更建议人工接管一下。
在第二条测试路线上，我们分别在中午11半和下午四点两个时间段测试过。中午正好是外卖高峰期，这条路线是外卖小哥的聚集地。面对复杂的路况，AI代驾采取的驾驶策略一直比较保守，在遇到障碍物的时候，几乎没有自行变更车道的动作，而是选择原地等待。而且面对来回变道的车辆，AI代驾处理不来的情况，会降级成为acc智能驾驶，需要拨杆重新进入代驾。
如果在道路上遇到停在路边的车，车辆会判定成前车停止，会跟在车辆后面不动，这时候也需要手动接管。总体来说中午段的测试并没有达到我理想中的结果，2km的路程差不多我人工接管了四、五次。而在遇到右侧出来的自行车时，车辆会主动介入制动，而且刹车力度很大，我们所有人都被晃了一个大跟头，体感不是很好。
在下午的测试中，来回穿梭的外卖小哥少一些，相比上午测试结果更好一点，总体来说80%的体验都比较顺畅。但是在这几次的测试中，发现AI代驾对于进入口较小的匝道处理并不是很ok，五次测试会有两次进不去右转匝道的情况，第一次是因为进入匝道之前，前面没有车，G6的车速太快，减速进匝道已经来不及，所以没有成功。第二次情况就是没有任何原因，直接开过匝道口，直接一个大失败，右转匝道没进去，就意味着要往前走一大圈掉头再回来。如果上班遇到这种情况，真的会很着急，尤其是我这种经常卡点上班的人，真的很不友好。
因为白天测试结果我并不是很满意，所以晚上接近十二点的时候，当时还有点下雨，我又开车按照路线走了一遍，真的非常无敌顺滑，整体体验感非常舒适，而且也能够按照我的驾驶习惯路线走，不管是环岛还是匝道，整体都发挥稳定，基本上和本人开没区别，而且最后的总结能看到，代驾参与度明显高于白天。所以天气、光线都不会影响AI代驾，能够影响他的，只有复杂的路况。
总结来看，简单的路况，AI代驾还是能够应付自如。但在复杂路况下，小鹏AI代驾的能力边界还是需要提高。多跑几遍之后，车辆对于路线更加熟悉，代驾效率也会更高。不过对于NGP无法覆盖的地方，AI代驾还是很有用的。但随着未来智驾的发展，NGP覆盖面积更广，AI代驾的使用频率应该会变得越来越小，但是现在，还是可以成为我们轻松驾驶的手段和工具。
