6月1日，小鹏汽车公布2024年5月销量数据。数据显示，小鹏汽车今年5月累计交付新车10146辆，同比增长35%。其中，小鹏X9交付1625辆，上市5个月累计交付11456辆。今年前5个月，小鹏汽车累计交付41360辆，同比增长26%。
小鹏汽车目前有6款车型在售，包括P5、P7两款轿车，G3、G6、G9三款SUV以及X9一款MPV。据悉，2024年小鹏汽车要推出两款新车,3年内规划新品和改款约30款。这两款新车一款是30万级别以上的X9，今年1月份已经上市了，另一款是15万级别的新车，是和滴滴出行平台联合打造的产品。品牌是全新的叫MONA,MONA旗下的首款车型预计将于6月后正式推出。
小鹏汽车目前旗下没有一款强势车型去支撑，单车月销过万更是遥不可及，销量表现还算不错的是小鹏X9、小鹏G6、小鹏G9、小鹏P7这四款车，但距离热销还远，其中小鹏X9在纯电MPV市场中算是比较成功的，但也仅有一两千的量。以前大家都把蔚来、理想和小鹏在一块比较，称它们为“蔚小理”，这是传统的造车新势力三强，现在的造车新势力新三强中，小鹏已经被踢出了，问界加入，叫“理问蔚”。
5月20日，小鹏汽车在北京举办了以“开启AI智驾时代”为主题的发布会，宣布面向用户全量推送AI天玑系统，并行业首发量产的“端到端”大模型。
5月21日，小鹏汽车发布2024年第一季度财报：总交付21,821台智能电动汽车；营收达65.5亿元，同比增长62.3%；毛利率大幅提升至12.9%，同比提升11.2个百分点，环比提升6.7个百分点。截至第一季度末，小鹏汽车现金储备为414亿元。
5月，XNGP城区智驾月度活跃用户渗透率达84%。截至2024年5月31日，XNGP已全量覆盖全国283个城市，开城范围持续扩大中。
海外市场方面，5月，小鹏汽车宣布正式进入澳大利亚、法国市场，将为澳大利亚、法国市场的用户带来小鹏汽车旗下重点车型，包括小鹏G9、G6等。5月，小鹏G6、X9已在香港正式亮相，首批右舵版小鹏G6预计于今年第三季度交付。
小鹏汽车今年前5个月共完成4.13万的销量，它2024年目标是28万辆，相比2023年14万多的销量要翻一番，今年过去5个月，小鹏才完成销量目标的14.7%，还有将近24万的销量差额。要想完成销量目标，小鹏汽车需要在剩下7个月每个月完成将近3.5万辆交付，小鹏现在月交付1万辆都比较吃力了，3.5万辆肯定是不现实，因此这个销量目标基本也是没有办法实现的。小鹏汽车最好还是将自己的目光从销量中跳出来，去专心打磨产品，推出更受消费者认可、更畅销的车型，这样才有可能浴火重生。
