近日，随着L3级智驾的试点发布，还有消息传出，理想L6的智能驾驶已经迈向了第一梯队，那么我们今天就要好好掰扯一下，看看理想L6在第一梯队里水平究竟如何，与众多车型比起来是否真的能打！
AEB 主动安全、NOA 高速领航辅助、APA 自动泊车……一期节目我们全安排上了，这应该就是你目前在互联网上能找到的关于理想 L6 智驾最全面的评测内容！
" 主动安全 " 一直是大家对畅销车型热议的焦点。
既然大家重点关心，我们就重点测试。
我们按照路障、人、车、动物，设计了 4 个高难度场景，将运动特征、光线等对感知挑战极大的因素都融合进来。
最终，理想 L6 的 AEB 测试成绩如下：
除了各种生活场景之外，我们还针对 AEB 的误触发场景做了还原，参考了 2024 C-NCAP 管理规则里设计的 AEB 误作用场景，即车辆直行遇前方行人横穿终止。
最终，理想 L6 的 AEB 误触发测试成绩如下：
在漏触发和误触发之间寻找到平衡依旧是一大难题，希望理想能够通过下一版本的更新，补齐这方面的不足。
我们测试 NOA 高速路线是从宜兴出发，途经杭长高速、沪渝高速，绕城高速、沪常高速、京沪高速，路线全程 220 公里，包含了长直道、大曲率弯道、长隧道、连续匝道、维修路段等多种场景。
理想 L6 的 NOA 具体表现如下：
这次给我最大的惊喜就是理想 L6 在覆盖率上的提升，像隧道、维修路段等场景都不会降级了。甚至还会主动避让锥桶，秀一下技术。
不过，在测试过程中，我们也发现了一些尚待解决的小问题。例如：遇到部分匝道套匝道的复杂场景下，还是会出现来不及汇入正确车道的情况；遇到匝道中维修锥桶堵住入口也会 " 犯傻 "。
所以，还是提醒各位车主，在碰到上述情况时，不要掉以轻心 ，记得立即接管。
但生活当中会遇到的危险场景可远不止这些，于是我们在专业场地进行了危险场景的还原。
理想 L6 的 ICA 测试成绩如下：
可以看到，大多数危险场景，理想 L6 都可以柔和刹停或者变道绕行，正车尾和横置车都做到了 120km/h 的速度，可以说这个成绩是非常理想了。
虽然理想 L6 是理想汽车最小的车，但它同样是一辆很大的车，4.9 米的长度和 1.9 米的宽度注定了 L6 不是一辆好停的车。
所以 APA 自动泊车功能是否好用就显得十分重要了。
我们选了最常见的直角库车尾，分别测试了理想 L6 自动泊车的释放时机、泊入速度、换挡次数以及极限距离。
理想 L6 每次的释放时机是比较远的，我们从 5 米处触发，基本打开自动泊车就能够识别，每次泊入还都是一把进。
三次平均泊入时长不超过 50 秒，最快的一次 28 秒就能泊入完成，而且在调整方向时还知道借一下空车位的空间，泊入策略和泊入时间都跟我们自己开无限趋近。
极限距离部分，按照车宽加 1 米的距离起测，成功则缩小 0.1 米，失败就加宽 0.1 米 ，测试三次，两次泊入即为成功。最终理想 L6 测出的极限距离为 0.8 米。
0.8 米的极限距离已经意味着两侧车辆轮子都压着车位线了，平时自己停车也基本属于极限距离了，稍微再近一点，作为老司机的我也搞不定了。
不过，现在友商都开始卷到 0.5 米的极限距离了，理想 L6 还是有进步的空间的。
通过这次测试，不难看出理想 L6 的智驾水平已经 " 士别三日，当刮目相待 "。无论是 AEB、NOA、还是 APA，对比去年，能力都有较大的提升。
下个版本的理想 L6 更新后，我们也会及时拿来测试，看看它是否又有进步！如果你有什么想看的车型，欢迎留在评论区。
