汽车的发展不止是发动机以及材料的发展，也包含了许多全新的技术，比亚迪在去年发布的云攀悬架技术便引起了不小热议，这款技术让车辆性能得到了显著提高，我们今天从技术的角度来讨论一下这款技术背后的科学知识。
去年，比亚迪正式发布了智能车身控制系统—云辇系列。而在今年的北京车展上，新成员云辇-Z亮相。官方宣称这是一项革命性悬架技术。接下来就让我们揭开它的面纱。
云辇-Z的独特之处在于，它是一套电磁悬架系统。尽管这并不是一个全新的概念，但云辇-Z与以前的电磁悬架存在本质区别。
早在2002年，凯迪拉克STS就配备了MRC电磁悬架，通过电磁改变减振筒内的磁流变介质的粒子排列来实现阻尼调节。根据电压的不同，磁流变介质可实现流体与固体之间的转换，从而改变阻尼大小。
而云辇-Z系统基于彻底电动化的理念，采用高度集成化的悬浮电机作为减振器。电机中的动子和定子分别位于车轮以及车身。电机通电后，通过对磁通量进行调节来控制产生的力的大小与方向，从而实现对运动的精确控制。既不借助中间传动转换装置，也没有油液作为介质，和MRC电磁悬架的技术路线不同。
正如比亚迪官方在北京车展上所介绍的那样：如果把车身运动看成一个三维空间坐标轴的话，易四方负责解决x、y轴的问题，而云辇-Z专注于解决z轴的立体问题。它利用了电机响应速度快、调节精确度高的特性，更适合作为减振器使用。
在行驶过程中，云辇-Z会与车辆中的其他部件进行协同工作。首先车载传感器会收集前方路况数据，然后传输至域控制器进行决策。这样车辆会对前方路况有更加准确的判断，最后，云辇-Z的悬浮电机将车辆垂向的振动进行衰减抵消，最大程度地保证舒适性。
除了具有响应快、调节精确的优点以外，云辇-Z也在能量传递损耗方面表现出色，还具备能量回收功能。
传统的减振器会将动能转化为热能，完成吸振。而云辇-Z的悬浮电机直接做工，将电能转换为直线运动的机械能，能量传递损耗更小。
能量回收是云辇-Z的一大亮点。电机的工作原理可逆，当电机的动子受到外力作用而移动时，就可以作为发电机工作，将机械能转换为电能。车辆的续航里程会有略微提升。
云辇家族的高端成员一向颇具特色。仰望U8(图片|配置|询价)搭载的云辇-P系统是一套长行程的中央控制液压悬架系统，提升车辆的越野能力、底盘举升力和悬架行程。仰望U9通过4个大功率的分布式电机对车身姿态进行精准控制，甚至可以“跳舞”。而此次亮相的云辇-Z将首搭于仰望U7车型，相信它一样会为我们带来惊喜。
