夜闯城中村，0人接管，是什么情况让腾势N7做出如此重大的壮举呢？原来是比亚迪要证明自己的智驾得到了改善，已经不再是从前那个比亚迪了，这次，腾势N7发起了无人接管无图挑战城中村，让我们来看看最终成果吧！
腾势N7进入到城中村不久就遇到了第一个挑战。丁字路口一侧有停车，对向路口处有车辆准备掉头，中间只留下了狭窄空间可以通行。准备掉头的车辆随时都有可能移动，比较考验智驾系统的博弈判断能力，是继续等待还是抢先通过路口。在准备掉头车辆也在判断的时候，腾势N7决定先行通过。而在遇到前方车道内非机动车占道时也做出了适当的避让动作，保证顺利通行，随后又继续汇入到本车道内。
腾势N7向前继续通行，来到了一个右转路口，正赶上路口有左转车辆经过。此时来车已经探出车头，腾势N7决定刹停等待，来车通过后完成右向转弯。
进入新车道后，路况变得更复杂了起来。可以发现本来的两车道的一侧已经停满了车，实际只有一个车道可以通行，比较狭窄。期间遇到右侧行人时，腾势N7做出礼让绕行动作。也遇到了车头两侧都有机动车，非机动车和行人的工况，对方等待时腾势N7识别后也顺利通过。
期间经过无红绿灯十字路口时，有行人横穿，类似于“鬼探头”的工况，腾势N7做出了主动刹停，等待行人通过，再继续通行。
在进入到下一个右转街道后，在依然狭窄的路面上迎面遇到对向一台较大尺寸的SUV。在对向车辆逆光照射下，腾势N7主动向一侧贴靠，会车继续往前行驶。
再来到有停车的左转狭窄路口，腾势N7采用慢速通过的策略，在检测到车头离停放车辆间距较小时，短暂停车做二次判断，确定能通过继续转弯前行。
在没有车道线的指引的路段，腾势N7通过感知和决策也做出了比较正确的路径选择，期间遇到对向非机动车时也做出了主动礼让动作。
在此次的城中村挑战测试中，腾势N7面对的路况比较复杂，也比较贴近日常通勤的实际路况。有窄路的车辆博弈，有非机动车占道，转弯会车，窄路对向逆光会车，也有“鬼探头”，非机动车礼让和窄路口比较精准通行以及无车道线的道路选择等工况。而面对十多种复杂工况，腾势N7的本次挑战测试拿出了0接管的成绩。
值得一提的是，本次腾势N7的城市NOA采用的是无高精地图的轻图或者叫无图城市领航辅助。目前来讲，无图NOA已经成为各大车企的主攻技术路线，相比有高精地图的智驾，在后期的开城应用速度方面能做到更快速高效，当然也会更考验车企的技术能力。
腾势N7此前在硬件上就有不错的基础，搭载DiPilot 300系统，配备英伟达Orin X芯片，两颗激光雷达，5个毫米波雷达以及800万像素前方感知双目摄像头。而此次的城市无图NOA的软件测试也算又一次证明了比亚迪的智驾能力。不过仔细想想，对于一个舍得在研发上砸钱的车企而言，只要下决心在某一领域快速提升，其实也不是太难的事。不知道大家对比亚迪智驾再进阶这件事怎么看？
