ZF变速箱闻名于世，其中和ZF合作的最为愉快就是我们熟悉的宝马，宝马旗下生产的后驱车款完全都是采用这家公司的变速箱，另外除了后驱变速箱之外，ZF还拥有前驱车款的9速自动变速箱！
ZF是一家德国公司，和绝大部分的德国公司一样一开始公司并不是从事汽车相关行业，而是为飞艇以及飞机制造齿轮，后来慢慢的公司才转向汽车领域发展，并且在1929年发布了车用的变速箱，随后因为汽车市场的蓬勃发展，因此公司开始加速研发商用车以及乘用车的变速箱（包含手动和自动），在1960年代这家公司就已经和宝马结下不解之缘，在当时除了DKW（奥迪前身之一）， 阿尔法·罗密欧之外， ZF和宝马的合作是最为紧密的。
接下来ZF所研发的自动变速箱都几乎是宝马首发的，例如在1991年他们发布了第一款5速自动变速箱就是由E36 3系以及E34 5系率先使用，在1999年的6速自动变速箱则是7系率先采用，双方的关系之所以如此亲密据悉是因为宝马和ZF拥有同样的股东也就是Quandt家族，而似乎也是因为如此在宝马车款上面的ZF变速箱有着非常出色的表现，因为几乎可以说是为宝马所精心打造。
一般上来说变速箱除了本身的硬件设计之外，软件的配合也是非常重要，这也是很多品牌虽然采用6速或者是8速变速箱，但是实际效果却不如预期（例如说换挡有顿挫感，或者是换挡迟钝等等），但是在宝马上面这样的情况是很少出现的。
虽然说ZF之所以闻名是因为后驱变速箱，但是它在前驱变速箱的研发实力上面还是不容小觑的，例如说揽胜极光初代车型的9速前驱自动变速箱就是由ZF所供应，另外本田CR-V的柴油版车型同样的也是采用这个9速的前驱变速箱，但是由于前驱变速箱的市场几乎被Aisin所占据，因此ZF 9HP变速箱的市占率并不算太高，直到现在使用这款变速箱的车型严格来说并不算多。
ZF+宝马几乎已经成为了黄金搭档，宝马也成为了ZF最大的使用者之一，但是随着宝马宣布逐步转向电动化，因此ZF自然也是做出了相应的转型，但是在转型之后，在未来想要体验到这个黄金组合带来的驾驶乐趣应该也比较困难了。
